随着我国科学技术的进步，纺织工业正从劳动密集型行业向技术密集型行业转化。经济的发展，必然带来人力资本的上升，因此，我国纺织企业正在向提高单机自动化程度、减少万锭用工人数的方向发展。对于粗纱机而言，改变落纱机粗纱落纱方式及运输方式是提高粗纱机单机自动化程度和提高劳动生产率的一个重要途径。

半自动落粗纱方式：

在80年代悬锭粗纱机进人中国市场以及我国研制出FA系列悬锭粗纱机后，粗纱落纱方式由传统的拔下锭翼落纱发展到不拔锭翼落纱的简易落纱方式称为半自动落粗纱方式。由于悬锭粗纱机所用锭翼分为上锭杆悬锭锭翼和下锭杆悬锭锭翼，因而悬锭粗纱机分为上锭杆悬锭粗纱机和下锭杆悬锭粗纱机。由于锭翼形式不同，其落粗纱方式也不同，下面分别做一介绍。

上锭杆式粗纱机半自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度且下龙筋由换向位置上升到预定位置后，粗纱机自动停车，然后下龙筋自动超降至落纱位置，由操作工取出满纱管。满纱管取完后，操作工按龙筋上升按钮，龙筋上升到插管位置时，操作工插上空筒管，插空筒管完毕后，操作工按龙筋上升按钮，使下龙筋升到生头位置，操作工生头重新启动机器作新一轮纺纱。

下锭杆式粗纱机半自动落纱方式为：当粗纱纺制到设定长度后，粗纱机自动停车，下龙筋进行翻转，使下龙筋倾斜45°，以便于操作工取满纱管，满纱管取完后，操作工插空管，然后，下龙筋进行翻转，恢复正常纺纱位置，进人生头位置后，操作工生头重新启动机器作新一轮纺纱。

目前，国产悬锭粗纱机落纱方式都为上锭杆式半自动落纱方式，在纺织企业普遍应用。